【講座主題】VisDrone—智能無(wú)人機的穩健環(huán)境感知和進(jìn)化學(xué)習

【講座時(shí)間】2022年12月4日    上午：9:30-10:30

【講座地點(diǎn)】保定校區 計算機系 騰訊會(huì )議：505-317-268

【主講人】朱鵬飛 ，副教授，天津大學(xué)

【主講人簡(jiǎn)介】

朱鵬飛，天津大學(xué)副教授。主要研究方向為智能無(wú)人系統環(huán)境感知和進(jìn)化學(xué)習。發(fā)表CCF A類(lèi)和IEEE匯刊論文50余篇，獲黑龍江省自然科學(xué)一等獎。主持國家自然科學(xué)基金等項目10余項。構建了大型無(wú)人機視覺(jué)數據平臺VisDrone，并擔任ECCV 2018、ICCV 2019、ECCV 2020和ICCV 2021無(wú)人機挑戰賽的負責人。

【報告內容簡(jiǎn)介】

智能無(wú)人系統依靠多傳感器對周?chē)h(huán)境進(jìn)行魯棒感知。課題組構建了基于無(wú)人機的大型視覺(jué)數據平臺VisDrone，包括可見(jiàn)光數據、雙光數據和多無(wú)人機協(xié)同數據，涵蓋目標檢測、對象跟蹤、人群分析、協(xié)同感知等任務(wù)?；赩isDrone平臺，提出了用于時(shí)空數據建模的時(shí)空鄰域感知網(wǎng)絡(luò )和圖正則化光流網(wǎng)絡(luò )，提出了用于RGBT融合的不確定性感知融合網(wǎng)絡(luò )和任務(wù)驅動(dòng)的多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò )，用于多無(wú)人機檢測和跟蹤的智能體共享網(wǎng)絡(luò )以及圖匹配網(wǎng)絡(luò )。